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在374年前的今天，1644年6月6日 (农历五月初二)，清朝八旗军进驻北京。
李自成山海关兵败后，退至北京。
1644年6月3日(距今374年)，李自成在武英殿登极称帝。6月4日，李自成下令焚毁紫禁城宫殿和各门城楼，率领大顺农民军撤出北京。
6月5日，清朝八旗军在睿亲王多尔衮的统领下到达北京东面的通州城。
6月6日(明崇侦十七年五月初二日)，八旗军进朝阳门，人紫禁城。原明朝的文武百官出城5里外跪迎多尔衮。接着，多尔衮命兵部传檄天下：剃发降顺者，地方官各升一级;故明诸王归顺者，不夺其爵;各衙门官员等具照旧录用。
6月8日，清廷命官民等为明崇祯帝服丧。后造陵墓，行葬礼，是为思陵。6月11日，福王朱由崧在南京即位。
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1644年10月，清世祖爱新觉罗·福临在北京告祭天地宗社，即皇帝位，“号曰大清，定鼎燕京，纪元顺治”
明崇祯十七年(1644年)三月，李自成率领农民军攻入京师，明崇祯帝在紫禁城后的煤山(今景山)自缢而死，明朝灭亡。就在明末农民起义进入高潮时，崛起于白山黑水的满洲军事集团也蠢蠢欲动。
满洲是女真族的后裔，崇祯八年(1635年)改族名为满洲。女真(满洲)在历史上曾建立大金国，与南宋对峙。努尔哈赤在女真人牛录制度上建成八旗制，最初的时候，是将满人分在不同旗下。明万历二十九年(1601年)始建四旗：正黄旗、正蓝旗、正白旗、正红旗。明万历四十三年(1615年)增设四旗：镶黄旗、镶蓝旗、镶红旗和镶白旗。定三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山(固山即旗)，满族人按八旗制分隶各旗，平时生产，战时从征。初建时，不但在军事上发挥了重要作用，而且具有行政和生产职能。
1616年，努尔哈赤统一女真各部后，在赫图阿拉(今辽宁新宾西)建立了后金汗国。万历四十七年(1619年)，后金八旗军在萨尔浒之战中击溃明军，并趁势夺取辽东(今辽宁)七十余城。天启五年(1625年)，后金将都城从赫图阿拉迁到沈阳，改称“盛京”。努尔哈赤在宁远之战被明将袁崇焕一炮打死(一说病死)以后，其子皇太极继承汗位。崇祯九年(1636年)四月，皇太极自称皇帝，改国号为大清，并仿效明朝陆续建立政权机构，东征朝鲜，西联蒙古，势力日益强大。
1644年(清顺治元年)，李自成攻占京师，推翻明王朝，满洲决定趁乱大举入关。四月，清摄政王多尔衮率八旗军与明总兵吴三桂合兵，在山海关内外击败李自成大顺军。此战的胜利，开启清朝入主中原，征服南明政府与大顺、大西等政权，建立在全国的统治。五月一日(阳历6月6日)，清军进占京师。多尔衮奏请六岁的清顺治帝爱新觉罗福临迁都京师。清朝得以夺取天下，八旗军在其中发挥的作用颇大。在清朝入关前后的那段时间里，八旗军的战斗力，确实非常高。入关前，八旗中的正黄、镶黄两旗由汗王(皇帝)直接统领，其它6旗分别由汗王的子侄统领。顺治八年(1651年)多尔衮死，顺治帝亲政，收多尔衮所辖的正白旗归皇帝统领，于是形成了上三旗与下五旗。
八旗的组织具有军事、行政和生产等多方面职能。入关前，八旗兵平时从事生产劳动，战时从征，军械粮草自备。入关以后，建立了八旗常备兵制和兵饷制度，八旗兵从而成了职业兵。清定都北京以后，绝大部分八旗兵丁屯驻在北京附近。戍卫京师的八旗则按其方位驻守，称驻京八旗，俗称京旗，实即禁军。另抽出一部分旗兵派驻全国各重要城市和军事要地，称驻防八旗。直至18世纪中叶，八旗营区终于系统地分布于全国的军事要地，实行永久性的驻扎。
八旗有一套完整的制度。如封爵，崇德元年(1636年)，始定亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军9等。八旗按引军旗色定户籍。清统治全国之初，由于统一全国的战争需要，以及平定各地的反清斗争，满洲八旗发展迅速。此后，因八旗生计愈来愈困难，一部分汉军出旗为民。清军入关之前，满洲八旗子弟兵有很强的战斗力，否则怎么能打败明朝的百余万军队。