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在220年前的今天，1799年1月8日 (农历腊月初三)，太极宗师杨露禅出生。
杨露禅生於清仁宗嘉庆四年，即公元1799年1月8日(距今220年)，卒於清穆宗同治十二年，即公元1872年11月8日，寿七十三。(1799—1872)，别名杨福魁，河北广平府(今永年)人。武术家，太极宗师，杨氏太极拳创始人，历史上有记载的第一个将太极武术发扬光大并广泛传播的人。
杨露禅自幼灵慧好武，却因家贫，迫于生计，在河北广平府西关大街中药字号“太和堂”干活。这药店为河南焦作温县陈家沟人陈德瑚所开。陈见杨为人勤谨，忠实可靠，又聪明能干，便派杨到全国著名的“武术之乡”——他的故乡陈家沟自己家中做工打杂。
当时适逢当地著名武术家、陈氏太极拳第14代传人、武当嫡传门徒蒋发入室弟子之一、人称“牌位先生”的陈长兴(1771—1853)，正借陈德瑚家授徒。杨露禅心中十分羡慕，有心拜师学艺，但一者自己事繁，二者又怕陈不收他，三者担心费用太高，故一时无法如愿。他虽懂得江湖禁忌，但因学艺心切，便在陈氏师徒练拳时于一旁观看，用心记下某些招式，无人时便私下练习。久而久之，竟有所得。
但若照江湖武林说法，这已经算是“偷拳”，犯大忌了。又谁知陈长兴在发现之后，这位心胸豁达的武术家，惊叹对方为天赋异禀之武学奇才，便不但没有怪罪杨露禅，反而大胆地摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准杨在业余时间正式学习太极拳。就这样，杨露禅得以正式拜陈长兴为师，并最终卓然自成一家。
这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌。经小说家艺术加工，如民国初年某人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。香港著名武侠小说家宫白羽的《偷拳》和由此书改编的影视剧《神丐》、《偷拳》等，就是根据上述杨露禅学艺故事虚构、加工而创作的。
在民间传说中，杨露禅为学习太极拳，假装哑巴乞丐，混入陈家做仆人，暗中学会了太极拳。这种说法完全是不合逻辑的传言加工。如果武术真的只要在旁边偷看就能会能精，那么我们只需到公园去看别人打拳，就能学得盖世武功了，实乃滑天下之大稽也，亦有诋毁杨氏太极拳历史的嫌疑。
杨露禅正式拜师后，18年中有3次南下陈家沟，深得陈长兴所传精髓。艺成之时他已是40岁左右的人了。为了生活，他先是回到家乡广平，仍寓居“太和堂”药店，以授拳为生。后被人推荐去北京授徒(一说是他在家乡与人比武伤到对方，为躲避官司而被迫潜逃到北京)，因武艺高强，号称“杨无敌”。
杨露禅在北京授拳时，因弟子多为王公大臣、贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦，考虑到这些人的身体素质和保健需要，他就将自己所学太极拳中的一些高难度招式简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。后经其子孙加以修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀、轻沉兼有，刚柔内含、深藏不露。
此拳一出，在北京、天津一带影响很大，学者日众。而这时，陈家的太极拳却仍只在陈姓内部传递。所以当时的武术传人杨季子所写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。现代太极拳的流行，实在是得力于杨露禅将拳术的练习方法简化之功!